DCモーターの制御

秋月電子で見つけた DFrobot社の Romeo
arduinoコンパチでモータードライバが乗っているので直接モーターをつなげます。
フォトインタラプタを使って自作のエンコーダーで速度制御。
エンコーダーだけを回しても意味ない(笑
・・・ので次回はその対策を。

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